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丽泰告知行业六款小型六轴机器人性能数据大比拼

从全球机器人应用从汽车到3C等行业的发展趋势来看,3C生产的小型六轴机器人的发展潜力不容小觑。2018年爱普生创新大会在其最新型号N2外接显示器的小六轴机器人近日举行。据爱普生推出,搭载了视觉系统中,压力传感器和激光位移传感器,主要用于精密装配机器人N2和手机分配构件。
 而除爱普生外,有多家机器人本体企业也于近两年推出了小型六轴机器人,包孕Fanuc、天机、埃斯顿、华数、李群等。那么,小型六轴机器人在市场上的表现如何呢?他们能胜任当前的申请吗?
 在高工程机器人网络中选择了之前列出的六个机器人制造商的小型六轴机器人产品,并对相关数据进行了比较和分析。
 从工作半径来看,6台机器人均未超过900mm,其中最小的爱普生N2仅450mm,最大的天机TR8也刚刚818mm。因为有上会场3C尺寸的制造有一定的限制,因此,更小的形状因子意味着更大的灵活性。另据爱普生方面提供的资料显示,N2可安装并运作在与人工作业一致的600mmX600mm工作空间范围内。
 从反复定位精度来看,目前无论是进口品牌、合资品牌还是国产品牌,均达到了0.02 mm,也满足了3C 制造精度的要求。此外,这也从一方面说明了国产机器人在重复定位精度方面与国外同类产品的水平。
 从整机重量来看,FANUC和Epson的产品都是裸重,无法相比。天机Tr8体积小,重量轻,重量轻。值得一提的是李群Helios HL6,由于采取了一体式设计,没有单独的控制柜,在兼顾性能的同时,重量也得到了较好的控制。
 在防护结构方面,各厂家的机器人大多达到IP54及以上。具有一定的防水防尘能力,能胜任研磨、组装、装卸等工作。
 在运动范围内,所有机器人均可从一侧直接转向另一侧,有效利用工作空间,配备快速车削夹具和移动导轨安装,可在装卸和物料搬运方面发挥更大优势。
 在最大运动速度时,日间机器TR8的指标最为突出,这与小巧重量六轴机器人的速度最快的说法基本一致,但这是由于天极体内的“阿纳加瓦”和安加瓦多年积累在电机和驱动控制上造成的。
 安徽滑台厂家相比天机P8快,爱普生N2则是六台机器中运动速度最慢的这也和N2应用场景为手机零部件组装和电池点胶有关。
 结语:
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 结合全部数据来看,Fanuc LRMate 200iD的综合性能好,它具有六台机器中最好的保护结构,负载重量和速度在所有机器人中分列二三,这意味着它拥有更为广泛的应用范围,能应对更为严苛的应用环境。
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 精工爱普生 N2具有最小的体积和灵活性,一个独特的折叠臂设计,允许紧张的工作,节省空间和精密组装的3C 产品与压力传感器。
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 Tr8专为高速、精密运动、节奏减慢、生产率显著提高而设计,适用于高精度装配、测试、抛光、搬运和其他工业应用。
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 埃斯顿 ERC6-730机身小巧,而且速度快精度高,搭配不同工装可以实现锡焊、激光焊、涂胶、锁螺丝、搬运、装配、上下料等功能。据埃斯顿官网的资料显示,ERC6-730采用了该公司的第二代控制器,能够实现多种智能化功能,并具备网络通讯能力,联动MES系统可实现智能工厂需求。
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 JR 605在维护六轴机器人的一般条件下,结构紧凑,重复定位精度高,能有效地完成上下物料的分拣、装配、磨削等加工任务,核心部件比核心部件的独立生产更重要,成本可以得到有效的控制。
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 该系列机器人延续了其一贯的单机设计理念,没有单独的控制柜设计,以减少外部线路的干扰,可以满足更高精度的装配、装卸、粘合、磨削和检测的需要。
 GGII相信,在出生近两年的小六轴的需求将在GGII研究大的增长3C产业机器人以来,这种趋势已经被一些企业的证实。但从国外品牌销售机器人,小六轴机器人的快速增长,点了许多原有产品制造SCARA机器人制造商已经开始小六轴机器人的产品布局,如爱普生。
 然而,小型六轴机器人的应用不应局限于3C产业。本发丽泰大型六轴机器人和SCARA机器人的特点为一体,在搬运和堆放、抛光、磨削、喷涂领域的应用中具有极大的开发空间。