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滑台模组组成的直角平行坐标机器手臂

 直角平行坐标机器手臂概念:工业应用中很多自动控制,重复编码运动器实现了多功能、水平垂直运动平移空间建立直角关系和多用途坐标机械手。滑台实现搬运物体传送货物,定点打胶功能等进行各种操作。随着科学技术的发展和完善,直角平行坐标机器手臂有机器人之称,其意义可以人工自动化操作。

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 多轴机器人手臂可由多个线性滑台组成。 直线导台由铝型材、同步带、滚珠丝杆导轨或齿轮齿条等组成。 作为活动框架和载体,铝型材的材料配上雷赛电机等控制器,其精确强度和直线标准在生产中效率值精度值都得到保证。
 采用轴承丝杆和直线滑台模组作为移动导轨。运动传递机构选择齿轮齿条、同步带或滚珠丝杆。模组滑台在各个厂家多年来应用研发改进了各类技术结合,在可靠性、降噪、承载能力、质量维护等方面都已经跨进世界级别。
 直角平行坐标机器手臂的终端装置中的有不同的应用,可实现各类配件搭配操作:
 例如,焊接机器人的终端操作为焊枪:直线平行坐标机器人手臂的终端操作为抓取;涂胶(点胶)机器人的终端操作为焊枪,检测(监控)机器人的终端操作为摄像机或激光。
 有些工作程序复杂,单个作业工具无法完成,线性滑块模块,需要安装两个或两个以上作业滑台组即可。 例如,非固定轨迹运动物体的抓取不仅需要一个机械手爪,还需要一个机械手的线性滑动平台模块,并且需要一个电机控制器来随时跟踪和计算物体的空间位置。 经过深圳丽泰自动化介绍,你对滑台模组有所了解了吗?